蜗轮副：单头螺纹的蜗杆旋转一周时，蜗轮只转动一齿，所以减速比可以较大，结构紧凑且能自锁蜗轮蜗杆升降机。但由于是滑动摩擦，传动效率较低，工作面的磨损也较大。
我认为它应该是根据蜗牛的形状命名的.
就是传递两垂直轴的运动的，一般蜗杆主动，蜗轮从动，用来减速；螺旋角大时也可蜗轮主动，蜗杆从动，比如摩托车测量转速装置中就是这样蜗轮蜗杆升降机。蜗轮蜗杆传动减速比大，可以自锁，但发热严重，效率低，且蜗轮要用耐磨的锡青铜制造，所以造价高。
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